Arduino MKR Zero 上手笔记
前言：
笔者最近参与了 DigiKey 在B站的Arduino盘点抽奖活动，有幸获得了一块Arduino MKR ZERO开发板。与复制品很常见的UNO和Mega2560不同，MKR ZERO使用的是 Microchip 的 SAMD21处理器 ，内核为32位的ARM Cortex-M0+ ，而前两者是8位的 AVR内核。这种原版的开发板我是万万买不起的，这次既然有幸得到，自然要点灯为敬。
以上得捷页面提供了部分信息，话说看其价格也许比某宝便宜一些？（但不知道加上运费怎么样？
简介：
Arduino MKR ZERO 开发板在较小的尺寸上提供了不错的性能。MCU采用 32 位 ARM Cortex® M0+ 内核，且内有DAC。开发板提供了Micro USB & 电池双供电以及电池充电电路，且板载使用SPI接口的MicroSD连接器和一枚ECC508加密IC。如此，该开发板可以在不添加其他硬件的情况下播放音频文件。
警告：与大多数Arduino和Genuino板不同，MKRZero的运行电压为3.3V。I/O引脚可以承受的最大电压为3.3V。对任何 I/O 引脚施加高于 3.3V 的电压可能会损坏电路板。
技术信息：
| 技术信息 | 值 |
|---|---|
| 微控制器 | SAMD21 Cortex‐M0+ 32bit low power ARM MCU |
| 开发板供电电源 | 5V Max Micro USB |
| 支持的电池 | 单节 Li-Po，3.7V ，至少700mAh容量 |
| 3.3V最大输出 | 600mA |
| 5V最大输出 | 600mA |
| IO工作电压 | 3.3V Max |
| 数字I/O数量 | 22 |
| PWM引脚 | 12 (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10, A2 - or 18-, A4 - or 19) |
| 串口数量 | 1 |
| SPI数量 | 1 |
| I2C数量 | 1 |
| 模拟输入引脚数量 | 7 (ADC 8/10/12 bit) |
| 模拟输出引脚数量 | 1 (DAC 10 bit) |
| 外部中断引脚 | 8 (0, 1, 4, 5, 6, 7, 8, A1 ‐or 16‐, A2 ‐ or 17) |
| 单个 I/O 最大电流 | 7 mA |
| 容量 | 256K Flash (8K Bootloader)，32K SRAM，NO EEPROM |
| 时钟频率 | 48MHz （Main），32.768kHz（RTC） |
| 板载LED引脚 | 32 （PB08） LED_BUILTIN suggested |
开发资料：
开发环境部署：
Arduino MKR Zero 是Arduino官方出品的开发板，其使用的开发环境自然是Arduino IDE。
首先到 Arduino IDE下载页 下载Arduino最新的Arduino 1.8，并按提示完成安装，安装路径建议不要有空格或中文。
安装完成后打开Arduino IDE，接下来要安装SAMD Core。点击 工具 > 开发板： > 开发板管理器... , 在弹出的窗口中将显示所有可用的开发板。
在搜索框中以 samd 为关键词搜索，在搜索结果中找到Arduino SAMD Boards (32-bits ARM Cortex-M0+) 并点击安装，安装期间若有驱动安装提示请允许，否则无法正常上传固件。若安装有困难，可能需要使用代理。
点击 工具 > 开发板： > Arduino SAMD Boards (32-bits ARM Cortex-M0+ > Arduino MKRZERO 选择开发板型号，点击 工具 > 端口 > COMxx(Arduino MKRZERO) 选定开发板串口。这时点击 工具 > 取得开发板信息 可以读到开发板信息即表示通信正常。
点灯：
点击 文件 > 示例 > 01.Basics > Blink ，打开闪灯示例程序，为了与出厂预置闪灯程序区分，将delay延时函数的参数改为250（代码如下），然后点击 上传 ，此时Arduino IDE会开始编译，编译完成后自动上传。等待其成功上传后观察板载LED闪烁速度，变快了便是成功了。
void setup() {
// initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(250); // wait for a second
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(250); // wait for a second
}